Robotul biped Cassie a învățat să bată o minge

Inginerii din SUA l-au învățat pe robotul Cassie să bată o minge mică și să mențină echilibrul în același timp.

Potrivit angajaților de la Universitatea din California din Berkeley, în viitor tehnologia poate fi folosită pentru a rezolva probleme aplicate.

Robotul cu două picioare Cassie, folosind mișcări dinamice, a stăpânit sarcina de a urmări mingea.

Roboții care merg pe jos au o serie de avantaje față de roboții cu roți, dar dezavantajul lor este un algoritm de control complex asociat cu necesitatea menținerii echilibrului în mod constant.

Robotul Cassie a fost introdus în 2017. După aceasta, pe baza acestuia a fost dezvoltat Digit, al cărui design se distinge prin prezența trunchiului și a brațelor.

„Pregătirea” roboților a avut loc pe parcursul a doi ani. Mașinile au fost instruite pentru a crea un robot universal pentru utilizare practică.

Ultima abilitate pe care Cassie a fost învățată în acest moment a fost să urmărească o minge.

Robotul este echipat cu o platformă pe care este aruncată mingea. Cassie își mișcă corpul astfel încât proiectilul să fie în mod constant deviat.

Experții notează că atunci când efectuează o acțiune, mașina menține echilibrul.

Foto: captură de ecran video

Video: YouTube