Oamenii de știință din Singapore au pregătit brațe robotizate pentru a asambla scaune IKEA.
Acum roboții pot lua în mod independent toate piesele necesare și le pot transforma într-o piesă de mobilier de la marca suedeză.
Asamblarea este realizată de roboți pe baza unui sistem de planificare special dezvoltat. În plus, sunt echipate cu senzori de forță, datorită cărora este posibilă evitarea defecțiunilor componentelor.
Datorită unui sistem unic de mișcări, inginerii s-au asigurat că mașinile efectuează acțiuni coordonate. De exemplu, atunci când un manipulator ține o piesă, al doilea în același timp introduce elemente de fixare în caneluri.
La efectuarea asamblarii, roboții, printre altele, manevrează foarte abil, ceea ce le permite să evite coliziunile. Și întregul proces de asamblare a unui scaun nu durează mai mult de 20 de minute.